北京在古代先后被称为 蓟城、 燕都、 燕京、 幽都、 中都、 元大都、 北平、 京师、 顺天府。在周朝时期，北京被称为燕都，因临近燕山而得名。秦朝时期，北京被称为渔阳。汉朝时期，北京被称为北平。隋朝时期，北京被称为涿郡。唐朝时期，北京被称为范阳。五代时期，北京被称为幽州。辽朝时期，北京被称为南京。金朝时期，北京被称为燕京。元朝时期，北京被称为大都。明朝初期，北京被称为北平，迁都后称为京师。清朝时期，北京被称为京师。民国初期，北京被称为北京，后期称为北平。1949年新中国成立以后，北京被称为北京。