在清朝时期，俄罗斯被称为 “罗斯”或“罗刹国”。当时蒙古族人用蒙语拼读俄文“ROCIA”时，在“R”前面加一个元音，因此“ROCIA”就成了“OROCCIA”。清朝政府时，蒙语的“OROCCIA”转译成汉语时，就成了“俄罗斯”。此外，英语中“Russia”也与“罗刹”相近。

另外，清朝人对俄罗斯的称谓还有“斡罗斯”或“鄂罗斯”，以及“沙皇俄国”或“沙俄”。这些称谓反映了清朝对俄罗斯的认识和关系随着时间的发展而演变。

综上所述，清朝时期对俄罗斯的称谓主要有“罗斯”、“罗刹国”、“斡罗斯”、“鄂罗斯”、“沙皇俄国”和“沙俄”等。