琅琊在不同历史时期和地区有不同的名称，具体如下：

春秋时期：

齐国的一个邑，称为琅琊邑。

秦朝：

统一后沿用琅琊名称，并升级为琅琊郡，辖今山东临沂、青岛黄岛区等地。

汉朝：

汉高后吕雉封汉高祖刘邦从祖昆弟营陵侯刘泽为琅琊王，都城设在琅琊，即今山东临沂。东汉时期，琅琊国被废，其地归齐。

晋朝：

西晋时期，琅琊郡封司马伦立琅琊国，后改为徐州刺史部。东晋时期，琅琊王司马睿称帝，建立东晋王朝，琅琊成为国都。

隋唐时期：

琅琊成为滁州州治，欧阳修任滁州太守，著有《醉翁亭记》，使琅琊名扬天下。

宋元明清：

琅琊逐渐演变为现在的临沂市，名称一直沿用至今。

综上所述，琅琊在不同历史时期和地区有不同的名称，但最为人熟知的名称是“琅琊”，最早出现在春秋时期的齐国，后成为秦朝琅琊郡的郡治，东晋时期的国都，以及现在的山东省临沂市旧称。