泡茶的杯子通常被称为 茶杯或 茶盏。茶杯是一种专门用来泡茶和饮茶的容器，具有多种材质和形状，包括瓷器、玻璃、紫砂等。茶杯的设计多数情况下为一端尖锐，另一端扁平，便于取不同形状的茶杯。其中，玻璃杯透明度高，可以看到茶水的颜色；瓷杯保温性能好，适合泡需要时间沉淀的茶叶；紫砂杯具有一定的透气性，可以让茶叶更加充分地发挥出来。

此外，还有一些其他相关的茶具名称，如茶碗、公道杯和品茗杯等，但它们的主要用途和功能与茶杯有所不同。茶碗主要用于泡茶和品茶，也可以作为三才碗；公道杯主要起到容纳茶、均茶浓度的作用；品茗杯则用于细细品味茶汤。

综上所述，泡茶的杯子主要被称为茶杯或茶盏，选择哪种材质和形状的茶杯取决于个人喜好和泡茶需求。