古代的裤子有多个名称，主要包括以下几种：

裈（kūn）：

古代的内裤，有裆，分两种：一种很短小酷似当代的三角内裤，称为“犊鼻裈”；另一种略宽大一些，酷似当代的沙滩裤，有两条明显的裤管，裤长齐膝。

袴（kù）或绔（kù）：

古代的开裆裤，没有裆，只有两个裤筒，套在腿上，上端有绳带以系在腰间。《说文》中提到“绔，胫衣也”，即胫衣就是两个裤筒的套裤。

穷袴：

汉代出现的一种裤子，虽然称作袴，但在结构上还是裈的系统，是一种加长加宽的裈。

秋裤：

古代没有秋裤这一说法，但古人会穿开档棉裤来保暖。

综上所述，古代的裤子主要称为裈、袴、绔等，不同的名称反映了古代裤子的不同款式和功能。