赤兔马是关羽的坐骑，也是三国时期著名的战马。它色赤如炭火，奔腾如玉兔，因此得名“赤兔”。赤兔马最早为三国第一战将吕布的坐骑，有“人中吕布，马中赤兔”的美誉。吕布死后，此马被曹操赠予关羽。关羽败走麦城战死后，赤兔马不吃不喝绝气身亡。

赤兔马在《三国演义》中被描绘为当时最快、最美、最勇猛的马匹之一。它的速度极快，关羽曾骑着它一日行程达到了三百里，因此被誉为“千里马”。赤兔马不仅速度快，而且具有极高的战斗力，是关羽的重要助力，陪伴他驰骋沙场，完成了许多传奇故事。