古代泡菜的名称主要有以下几种：

葅：

古代称为“葅”，是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜。据北魏贾思勰的《齐民要术》一书中，就有制作泡菜的叙述，可见至少一千四百多年前，我国就有制作泡菜的历史。

菹：

古代称为“菹”，《周礼》中就有记载，三国时期就有泡菜坛。北魏的《齐民要术》记有用白菜制酸菜的方法。

综上所述，古代泡菜的主要名称有“葅”和“菹”两种。