苯环上连有羧基的化合物称为 苯甲酸，其化学式为C6H5COOH。苯甲酸是一种有机化合物，属于羧酸类，具有羧酸的一切性质，并且能发生酯化反应。

苯甲酸是最简单的芳香羧酸，其羧基直接与苯环的碳原子相连接。在自然界中，苯甲酸以游离酸、酯或其衍生物的形式广泛存在，例如在安息香胶内以游离酸和苄酯的形式存在；在一些植物的叶和茎皮中以游离的形式存在；在香精油中以甲酯或苄酯的形式存在；在马尿中以其衍生物马尿酸的形式存在。

苯甲酸为无色、无味的片状晶体，熔点为122.13℃，沸点为249℃，相对密度为1.265。由于苯甲酸具有酸的性质，它能够与碱反应生成盐和水，同时也能够与醇反应生成酯和水。

此外，苯环上连有羧基的化合物还有邻苯二甲酸、间苯二甲酸和对苯二甲酸等衍生物，这些化合物在有机合成和药物开发等领域有着广泛的应用。