沙俄王朝主要分为 留里克王朝和 罗曼诺夫王朝两个时期。

留里克王朝

建立：东斯拉夫人与维京人融合建立基辅罗斯，大约在公元8世纪。

衰亡：1240年基辅罗斯被蒙古人征服，部分罗斯人迁徙到莫斯科附近建立莫斯科公国。1547年，伊凡四世加冕为沙皇，莫斯科公国转变为沙皇俄国，留里克王朝开启沙皇俄国时代。1598年，留里克王朝的最后一位沙皇费多尔去世，没有留下子嗣，留里克王朝就此绝嗣。

罗曼诺夫王朝

建立：1613年，米哈伊尔·费奥多罗维奇·罗曼诺夫成为沙皇，标志着罗曼诺夫王朝的开始。

衰亡：1917年，尼古拉二世退位，罗曼诺夫王朝结束，俄罗斯帝国灭亡。

总结：

留里克王朝：1547年-1598年

罗曼诺夫王朝：1613年-1917年

因此，沙俄王朝包括了留里克王朝和罗曼诺夫王朝两个时期，时间跨度从公元9世纪到20世纪初。