广州在古代有多个名称，具体如下：

楚庭：

早在公元前9世纪的周朝，广州被称为“楚庭”。

番禺：

秦始皇33年（公元前214年），秦统一岭南后，设立南海郡，任嚣筑番禺城，这是广州信史记载的建城之始。

交州：

吴黄武五年（公元226年），孙权将原交州分为两部分，析出南海、苍梧、郁林、合浦四郡，新设一州，命名为“广州”，广州之名由此开始。

广州：

三国时期，吴国在此设立了广州刺史部，这是“广州”这一名称的首次出现。

兴王府：

唐代末期刘岩在广州建国南汉，称兴王府。

广南东路 和 广南西路：

宋代，广州被称为“广南东路”和“广南西路”，简称“广东”“广西”。

广州府：

明清时期，广州称为“广州府”，并加入了南海、番禺等县，形成了今天的广州市。

建议：在提及广州的历史时，可以根据不同的历史时期选择合适的名称，以准确反映其悠久的历史和文化传承。