圆柱的齿轮通常被称为 圆柱齿轮。根据齿线的方向，圆柱齿轮可以分为以下几种类型：

直齿圆柱齿轮：

齿线与齿轮轴线平行的圆柱齿轮，通常指的是渐开线直齿圆柱齿轮。

斜齿圆柱齿轮：

齿线与齿轮轴线倾斜的圆柱齿轮。

人字齿圆柱齿轮：

齿线呈螺旋形的圆柱齿轮。

这些齿轮在机械传动中具有重要应用，如汽车、机床、工程机械等，具有传动效率高、传动精度高、承载能力强等优点。