刺刀，也被称为 Bayonet，其英文名字来源于 法国的巴荣纳城（Bayonne）。巴荣纳城位于法国东南部，濒临大西洋比斯开湾。17世纪中叶，法国军方开始使用刺刀，最初是将刺刀直接套塞于前滑膛式步枪上，这种方式完全堵塞了枪口，无法进行射击。直到17世纪后期或18世纪初期，刺刀的设计逐渐演变为卡装在枪口旁侧，使前面仍可以装填子弹或射击，从而形成了现代刺刀的基本形态。

刺刀的发明可以追溯到1640年，由法国一名叫马拉谢•戴•皮塞居的人首创。他看到步枪发射速度慢，在弹药耗尽的情况下，面对敌人时无法及时装填子弹或射击，于是他设计了这种可以直接插入枪口的刺刀。这种刺刀因其发明地点而得名，英文中的“bayonet”一词即来源于此。

刺刀的改进和演变经历了多个阶段，从最初的直形双刃刺刀到后来的卡装式刺刀，再到现代各种军用刺刀的设计。刺刀不仅是冷兵器的代表，也是现代战争中不可或缺的武器之一。