理疗瑜伽最初被称为 阿育吠陀疗法（Ayurveda Therapy）。阿育吠陀是古印度的传统医学体系，它强调自然疗法和身体的自我修复能力。理疗瑜伽作为阿育吠陀的一部分，旨在通过瑜伽的体式、呼吸和冥想等练习来促进身体和心灵的健康。

阿育吠陀疗法认为，人体内部存在三种生命能量——瓦塔、皮塔和卡帕，它们需要保持平衡以达到健康。理疗瑜伽通过调节这三种能量，帮助练习者缓解身体疼痛、改善慢性疾病、调节心理状态，从而达到身心平衡的目的。

随着时间的推移，理疗瑜伽逐渐在欧美等国家流行起来，成为一种融合医学和健身的运动方式。现代理疗瑜伽不仅继承了传统瑜伽的精髓，还融入了现代理疗技术，形成了一种全新的健康养生方式。