杭州在历史上有多个名称，以下是一些主要的古称：

余杭：

据传，大禹在南巡时曾乘舟经过此地，因欣赏这里的风景而决定留下，因此得名“余杭”。另一种说法是大禹在此造舟渡江，人们便称此地为“禹杭”，后来口耳相传，将“禹”误作“余”，遂名为“余杭”。

钱唐：

秦统一六国后，在灵隐山麓设县治，取名钱唐，属会稽郡。西汉承袭秦制，杭州仍称为钱唐。东汉时期，复置钱唐县，属吴郡。

临安：

南宋建炎三年（1129年），升杭州为临安府，级别为“行在”（陪都）。

武林：

虽然提及较少，但杭州在古代也被称为武林。

钱塘：

钱塘之名最早见于《史记-秦始皇本记》，后来在唐代改为钱塘。钱塘的名称起源于防海水的造塘工程，募集土石的人将土石弃置，但塘仍然完成，于是改名为钱塘。

西府：

五代时钱鏐以杭州为都城，称西府，也称西都。

泉亭：

西汉末王莽时改钱唐县为泉亭县，东汉建武初复旧名。

萧山：

在古代，杭州地区的主要城市为萧山，这个名字来源于距离杭州市区较远的萧山地区。

综上所述，杭州在历史上有多个名称，其中最为人所熟知的古称是“余杭”、“钱唐”和“临安”。