青海在古代有多个名称，主要包括：

三危地：

在殷商以前，青海被称为“三危地”。

西戎氏羌地：

在商代到周秦时期，青海被称为“西戎氏羌地”。

西海：

自十六国时期起，青海被称为“西海”。

鲜水海：

青海湖古称鲜水海。

卑禾羌海：

青海湖流域早先曾是卑禾羌人的牧地，因此得名。

错温波：

藏语称青海湖为错温波，意为“青色的湖”。

库库诺尔：

蒙古语称青海湖为库库诺尔，意为“青色的湖”。

这些名称反映了青海地区在不同历史时期的地理、民族和文化特征。