古代布防的相关军事力量及职位包括：

守备兵：

驻守城门的兵士，负责守卫城门屯兵。

城门校尉：

在东汉中央宿卫系统中，负责守卫城门屯兵的军事力量，掌管城门屯兵，有司马、十二城门侯等职位。

哨兵或守军：

负责城外安防的兵士，监视城外的动静，保护城市免受敌人的袭击。

这些军事力量和职位共同构成了古代城市的布防体系，确保城市的防御安全。