内衣，又称 小衣、 亵衣、 汗衣、 齐裆、 肚兜等，是指贴身穿的衣物，具有保暖、吸汗、矫型、承托身体等作用。在中国古代，内衣的历史源远流长，各个时期有不同的称谓，如汉朝称为“抱腹”或“心衣”，魏晋称为“两当”，唐代称为“诃子”，宋代称为“抹胸”，元代称为“合欢襟”，明朝称为“主腰”，清朝称为“肚兜”。现代内衣除了贴身外，更渐渐发展为多功能内衣，包括遮蔽及保护乳房的胸罩及保护下体的内裤等。