贵州在古代主要被称为 黔中，简称是 黔。贵州这个名字来源于宋朝。公元974年，土著首领普贵以控制的矩州归顺，宋朝在敕书中有“惟尔贵州，远在要荒”一语，这是以“贵州”之名称此地区的最早记载。明朝永乐十一年（公元1413年），设置贵州承宣布政使，正式建制为省，并以“贵州”为省名。

此外，贵州在古代还被称为 朱提郡、 兴古郡、 江汉郡、 涪陵郡等。春秋以前，贵州属于荆楚之地，战国后期，夜郎国大部分疆域在今贵州境内，三国时期属刘备蜀汉，贵州属牂牁郡、朱提郡、兴古郡、江汉郡、涪陵郡。

综上所述，贵州在古代的主要名称是黔中，简称黔，这个名字始于宋朝。此外，贵州还曾经被称为朱提郡、兴古郡、江汉郡、涪陵郡等。