北朝民歌中非常著名的一首是 《敕勒歌》。这首歌主要描绘了北国草原的壮丽景色和游牧民族的生活，表达了敕勒人热爱家乡和生活的豪情。以下是《敕勒歌》的部分原文：

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敕勒川，阴山下。

天似穹庐，笼盖四野。

天苍苍，野茫茫，

风吹草低见牛羊。

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《敕勒歌》产生于五世纪中后期，一般认为是由敕勒人民间或集体创作的。它以简单朴实的语言，生动地展现了草原的广阔和牧民的生活场景。

此外，北朝民歌还包括其他几首著名的作品，如《木兰诗》、《陇头歌辞》、《折杨柳歌辞》、《琅琊王歌辞》和《企喻歌辞》。这些民歌不仅在文学上具有重要地位，也对后世的诗歌发展产生了深远影响。