Jeep（吉普）是美国克莱斯勒汽车公司旗下的越野车品牌，诞生于1941年，是二战时期的产物。Jeep的名字源于意大利语的“吉普车”，因为它的造型与外形酷似一只小山羊，所以被命名为“Jeep”。

Jeep的英文名是“Jeep”，它源于第二次世界大战。早在1938年西欧战火爆发之际，美国军方向全国所有汽车生产厂家言明，他们正在寻求一种执行通信及先遣侦察任务的新车以替代传统的三轮摩托车。到1940年夏季，军方把其想法确定为寻找一种通用功能的车。该新车应该是一种轻型、容易驾驶、坚固、具有可靠安全性以及操作灵敏的特点且其设计规格必须达到军方提出的要求。有三家公司对此做出反应：威利斯、福特、班塔姆。

这种车型在战场上一炮打响，它用途广泛，适应能力强，且零件可互换，成本低廉。 “吉普”一词就是在这个时期逐渐产生的，不过，关于它的起源，没有一个统一的说法，流传至今的有两个版本：第一种说法可以追溯到19世纪30年代连环漫画形象，那是个相当顽皮的细长小动物，取名为尤金尼吉普。尤金尼吉普喜欢到处乱跑，机智勇敢并善于应付各种突如其来的险境且屡屡化险为夷-----正如一辆吉普车。依照另一些人的说法，“吉普”的发音，是源于一种四分之一吨重美国军队侦察车的名字 -----“通用功能” （ general purpose） 的两个英文单词词首字母“ gp”连续读音的效果。

正在战火纷飞时，精明的威利斯公司意识到了 ’吉普’这个名字的巨大感召力，不失时机地把它注册成了自己的商标。从此’吉普’这个词就成了一个汽车品牌的名称，不再局限于特指哪一种汽车。

在中国，吉普品牌仅限北京吉普汽车有限公司使用。也就是说，除此之外所有的越野车，如三菱、丰田或其他公司生产的车，都不能叫吉普这个名字。