咖啡加牛奶的饮品通常被称为 拿铁咖啡或 卡布奇诺。拿铁咖啡是一种源自意大利的经典咖啡饮品，其特点是在浓缩咖啡中加入一层细腻的奶泡，这种奶泡让咖啡的味道更加柔和，同时增加层次感。拿铁咖啡的名字来源于意大利语单词“latte”，意为“薄片”。

卡布奇诺则是一种在偏浓的咖啡上，倒入以蒸汽发泡的牛奶，通常咖啡、牛奶和奶泡的比例为1:1:1。卡布奇诺的名字来源于其外观，类似于卡布奇诺教会修士深褐色外衣上覆的头巾。

此外，根据咖啡和牛奶的比例不同，还可以有其他一些变种的拿铁，例如“法国牛奶咖啡”（1:3的比例调配）等。