巴士是一种在城市道路上以固定频率或不固定频率沿固定路线载客的机动车辆，通常呈正方形形状，内部设有窗户和座椅，又称为公交车、公汽或巴士。以下是一些常见的巴士类型及其名称：

双层巴士：

以车身长度再可细分类，常见有10米、12米、13.7米，15米。

单层大型巴士：

一般是指长11米或以上，或载客量超过60人的公共汽车。例如：

日本的三菱FUSO Aerostar

英国的丹尼士长矛巴士

瑞典的沃尔沃（香港称"沃尔沃“为“富豪”）B10BLE巴士

中国大陆的金龙XMQ6120G

德国的利奥普兰Centroliner

单层中型巴士：

一般是指尺寸在10米或以下，载客量约30至40人的公共汽车。例如：

丹尼士飞镖巴士

富豪B6LE巴士

日野Rainbow等

小型巴士：

简称“小巴”。一般小型巴士的体积比普通巴士为小，载客量一般在8至20人之间。例如：

澳门的公共小巴

香港的公共小巴

快速公交系统（BRT）：

一种介于快速轨道交通（RRT）与常规公交（NBT）之间的新型公共客运系统，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。

导向巴士：

一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，常见的是使用导轮在专用车道上引导。

学校巴士：

简称“校巴”或“校车”，是用以接载学童往返学校的巴士。

长途巴士：

长途旅运用巴士，分成一般巴士和卧铺巴士，部分有厕所。车厢座椅以2+2或2+1式放置。

BIT公交车：

有时简称BIT，英文就是Built in Test bus。Built in Test表示内置测试，从航空电子领域发展起来的一种设备内部测试，bus表示公交车。

这些是常见的巴士类型及其名称，不同类型的巴士适用于不同的运输需求和城市环境。