古代内衣的称呼丰富多样，各个朝代有不同的称谓，反映了古代纺织技术的进步和女性审美及身体观念的变化。以下是一些主要的古代内衣称呼及其演变：

亵衣：

这是较早的内衣称呼，意为轻薄、不庄重，体现了古人对内衣的隐秘与亲昵之情。

抱腹：

汉代内衣称为“抱腹”，是用一块布裹在身前，背后再用绳子系起来，具有保护腹部的作用。

心衣：

也称为“膺心衣”，不用细带，而是利用“钩肩”和“裆”，背部裸露无后片。

两当：

魏晋时期的内衣称为“两当”，有前后两片，既可以挡前身，又可以挡后背，材料多为手感厚实、色彩丰富的织锦。

诃子：

唐代内衣称为“诃子”，这是一种无带的内衣，肩部都缀有带子，但唐代出现了无带的款式。

抹胸：

宋代内衣称为“抹胸”，与诃子类似，但通常指一种更贴身的内衣，可能用于保护胸部。

合欢襟：

元代内衣称为“合欢襟”，名字听起来像是可以合拢的襟，具有保护身体的功能。

主腰：

明代内衣称为“主腰”，是一种有带子的内衣，用于束紧腰部。

肚兜：

清代内衣称为“肚兜”，是至今仍然可见的内衣形式，通常用于保护腹部。

小马甲：

近代内衣称为“小马甲”，是肚兜的现代演变。

这些称呼不仅反映了古代内衣的款式和材料的变化，也体现了不同朝代女性的审美追求和身体观念的变化。从最初的亵衣到晚期的肚兜，古代内衣的演变历程丰富多彩，是中国古代文化的重要组成部分。