黄豆，学名为Glycine max （Linn.） Merr.，是一种广泛种植的豆科植物，其种子含有丰富的蛋白质，是许多食品和工业原料的来源。黄豆在中国古代被称为菽，是一种历史悠久的作物。除了“黄豆”这个俗称外，它还被称作大豆、青仁乌豆、泥豆、马料豆和秣食豆等。

黄豆的用途多样，包括食用豆制品如豆腐、豆浆，榨取豆油，酿造酱油和提取蛋白质等。其种子和加工产品在全球范围内都有消费，尤其在中国、美国、巴西和阿根廷等国家是主要的黄豆生产国。

综上所述，黄豆是一种重要的农作物，其多样的别称反映了它在不同文化和地区中的广泛应用。