床上垫的 正式名称是褥子。褥子是一种用于睡觉时垫在身体下面的物品，通常由棉花、鸭绒、兽皮或草等材料制成。它比被子小，类似于床垫，但一般不直接铺在床板上，而是铺在床垫上面，并且上面还要铺褥单等物品。

此外，褥子还可以根据材质和用途的不同进行细分，例如：

电褥子：

一种可以通过电褥管发热的褥子，通常由柔性塑料管构成，可以盘绕成各种形状，适用于不同尺寸的床。

棕垫：

一种用棕衣制作的垫子，通常用于床垫或体育场地做防护垫。

因此，床上垫子的主要名称是褥子，而电褥子和棕垫则是褥子的不同种类。