魏延是小说《三国演义》中的人物，在小说中，魏延是蜀汉后期的重要将领，以勇猛善战著称。他最初因救黄忠而崭露头角，后来成为刘备的重要部下，被封为汉中太守。但在诸葛亮去世后，魏延因不满杨仪的统兵安排，发动叛乱，最终被马岱所杀。

在历史上，魏延的形象与小说有所不同。根据《三国志》记载，魏延是一位忠诚且战功卓著的将领，并未如小说中所描述的那样有反骨。

因此，提到魏延，人们首先想到的通常是小说《三国演义》中的形象，而不是历史记载中的真实人物。