黄帝，即轩辕黄帝，是传说中的上古帝王，姓 公孙，名 轩辕。他原姓公孙，因长在姬水附近，所以改姓姬，又因为住在轩辕之丘，于是以轩辕为名。因此，他原名公孙轩辕，后改名姬轩辕。

据《史记》记载，黄帝是少典氏之子，姓公孙，名曰轩辕。他在姬水附近长大，因此改姓姬，又因为住在轩辕之丘，所以以轩辕为名。此外，黄帝还有号有熊，因为他的父亲是有熊国的国君。

综上所述，黄帝改姓姬，名轩辕。