被子的古称包括 衾、 裯、 寝衣和 被褥等。其中，“衾”通常指厚实的棉被，而“寝衣”则是指用于短暂休息时覆盖身体的衣物，也可以称为“小卧被”。此外，“被褥”在古代不仅指盖在床上的毯子或棉被，还包括枕头、坐垫等。随着时代的发展，被子的名称和形式有所变化，但其基本功能和用途始终未变。