脚刹，也称为 行车制动器，是车辆在行驶过程中用于减速或停止的装置。当驾驶人踩下刹车踏板时，刹车系统通过机械或液压方式将刹车力传递到车轮的制动装置，从而产生摩擦力，使车辆减速或停止。

脚刹通常作用于车辆的前轮，但在某些情况下，也可以同时作用于前后轮，以提高制动效果和车辆稳定性。与脚刹配合使用的还有刹车总泵和刹车分泵，以及刹车油等部件，共同构成完整的刹车系统。

在紧急情况下，如果脚刹系统失效，手刹（驻车制动器）可以作为辅助制动器来使用，但需要注意的是，手刹并不适合在高速行驶时作为主要制动器，因为这样做可能会导致车辆失控。

总的来说，脚刹是车辆行驶安全系统中的重要组成部分，驾驶人应当熟练掌握其使用方法，以便在需要时能够迅速有效地减速或停止车辆。