内衣，顾名思义，是指贴身穿的衣物。它在不同历史时期和地区有不同的称谓，主要包括以下几种：

小衣：

古代内衣的别称之一。

亵衣：

古代内衣的别称，含有轻薄、不庄重的意味。

汗衣：

用于吸汗的内衣。

齐裆：

古代内衣的一种，通常指腰部有带子的款式。

肚兜：

古代内衣的一种，通常用于遮蔽腹部。

抱腹：

汉代内衣的称谓。

两当：

魏晋时期内衣的称谓。

诃子：

唐代内衣的称谓。

抹胸：

宋代内衣的称谓。

合欢襟：

元代内衣的称谓。

主腰：

明代内衣的称谓。

兜肚：

清代内衣的称谓。

Lingerie：

现代内衣的英译，源于古时候的薄亚麻布。

UnderCover 或 UnderWear：

1983年以来服装界的用语。

此外，现代内衣还包括以下几种：

胸罩（Brassiere）：用以遮蔽及支撑乳房的内衣。

背心式衬裙（Camisole）：一种无肩带的内衣。

紧身胸衣（Corset）：一种用于塑造身体曲线的内衣。

连胸紧身衣（All-in-one）：一种全身性的紧身内衣。

掐腰（Waist Nipper）：用于束紧腰部的内衣。

这些称谓反映了内衣在不同历史时期的功能和形态变化，从最初的遮体保暖到现代的塑形和舒适。