打鼓声可以用以下拟声词来形容：

1. 咚咚

2. 喈喈

3. 镗镗

4. 咽咽（节奏鼓声）

5. 咚咚锵

6. 咚得隆咚

这些拟声词能够生动地描绘出打鼓时的声音特点，帮助人们更好地理解和感受鼓声的节奏和氛围。例如，在农民丰收时敲锣打鼓的欢快场景中，使用“咚咚锵”和“咚得隆咚”能够突出鼓声的喜庆和热闹。