北京在古代有着多个不同的名称，以下是一些主要的：

蓟：

最早在周朝时期，北京被称为蓟，是周朝分封的一个地方。

燕都：

周武王灭商后，封召公奭于燕，蓟城成为燕国的都城，因此也被称为燕都。

燕京：

燕国将蓟国吞并后，蓟城成为燕国的都城，称为燕京。

幽州：

在两汉、魏、晋、唐代，北京一带被称为幽州。

广阳：

在秦汉时期，北京被称为广阳。

中都：

金朝时期，北京成为金朝的都城，称为中都。

南京：

在辽朝时期，北京被称为南京。

大都：

元朝时期，忽必烈在北京建新都，称为大都。

北平：

明朝初期，大将徐达打下大都后，朱元璋将其改为北平。后来朱棣称帝后，将北平改为北京。

京师：

清朝时期，北京称为京师。

顺天府：

在明朝和清朝，北京还曾被称为顺天府。

这些名称反映了北京在不同历史时期的政治、军事和文化地位的变化。