在起名时，祖孙名字需要避免以下几类：

祖先和先贤的名字

汉族起名一般避讳祖先的名字。这是由于汉族传统非常重视辈分，以祖先的名字为名不仅会打扰辈分的排序，还会被视为对祖先的不敬。

生冷字

名字是供交际使用的，使用生僻字会影响人与人之间的交际。因此，在起名时应避免使用不常见的生冷字。

绕口字

绕口字主要是指双声字、叠韵字和同音字。这些字在发音上可能会让人感到拗口或难以记忆，从而影响名字的美感和实用性。

不雅的谐音

不雅的谐音会损害名字的美感，给个人带来不必要的麻烦和烦恼。因此，在起名时应避免使用可能产生不雅谐音的字词。

综上所述，祖孙名字应避免使用祖先和先贤的名字、生冷字、绕口字以及不雅的谐音，以确保名字既美观又实用，便于交际和使用。