刘裕是 汉高祖刘邦楚元王刘交的后代。具体来说，刘裕是西汉楚元王刘交的第二十二世孙。刘交是汉高祖刘邦的同父异母的弟弟，刘裕的祖先在汉朝时期曾有过辉煌的历史，但到了刘裕这一代，家境已经贫寒，刘裕本人曾靠砍柴、种地、卖草鞋为生。尽管如此，刘裕后来投身北府军，凭借出色的军事才能和领导能力，最终推翻了东晋政权，建立了刘宋王朝，成为南朝宋的开国皇帝，史称宋武帝。