刘裕的子孙共做了 八代皇帝。具体来说，这八代皇帝分别是：

1. 宋少帝刘义符（刘裕长子，在位3年）

2. 文帝刘义隆（刘裕三子，在位30年）

3. 在位仅三月的刘劭

4. 宋孝武帝刘骏（刘义隆长子，在位22年）

5. 前废帝刘子业（刘骏长子，在位1年）

6. 明帝刘彧（刘骏次子，在位23年）

7. 苍梧王刘昱（刘彧长子，在位5年）

8. 顺帝刘淮（刘昱长子，在位3年）

因此，刘裕的子孙一共做了八代皇帝，历时约165年。