道家祖师爷主要有三位，分别是 黄帝、老子和张道陵。

黄帝

黄帝，又称轩辕氏，是远古时代的传说人物，被认为是古华夏民族联盟的首领，对中华民族的形成产生了深远影响。在道教的发展中，黄帝的地位不仅是历史上的真实存在，更是道教信仰的象征，被尊为道教的始祖。

老子

老子，又称李聃，是春秋战国时期的思想家和哲学家，也是道家思想的奠基人。他的著作《道德经》被誉为道家经典之首，成为道教信仰的核心典籍。老子提出的“道”概念，成为道教的思想基石，道教中的许多教义和修行方式，都来源于老子的思想。在道教的传统中，老子被尊奉为道祖。

张道陵

张道陵，东汉时期的道士，是正一盟威道的创始人，也就是现今正一道的创始人。他在道教历史中地位显赫，被尊奉为教祖，甚至被冠以“张天师”的尊号。

综上所述，道家祖师爷分别是黄帝、老子和张道陵，他们分别代表了道教的始祖、道祖和教祖的地位，深刻地影响着道教的发展方向。