关公，即关羽，他的儿子有 关平和关兴。其中，关平在历史上被认为是关羽的亲生儿子，而关兴也是关羽的亲生儿子。关索则是在小说《三国演义》中虚构的人物，并非历史真实存在。

关平：

关平是关羽的长子，在历史上，他跟随关羽征战，并与关羽一同被斩于临沮。在小说《三国演义》中，关平被设定为关羽的义子。

关兴：

关兴是关羽的次子，字安国，年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后去世。

关索：

关索是小说《三国演义》中虚构的人物，并非历史真实存在的人物。

因此，关公的儿子分别是关平和关兴，而关索只是小说中的虚构人物。