关羽和张飞是三国时期蜀汉的重要武将，他们的儿子也各有特点。

关羽的儿子

关平：关羽的养子，随关羽征战四方，立下无数战功，但在关羽败走麦城时被擒并惨遭杀害。

关兴：关羽的亲儿子，继承了其父的骁勇善战，后与张苞组成“小关张”组合，几次北伐，可惜英年早逝。

关统：关兴的长子，继承了关羽的爵位，但体弱多病，蜀汉灭亡前去世。

关彝：关兴的次子，也继承了关羽的爵位，但历史记载较少。

张飞的儿子

张苞：张飞的长子，性格暴躁，在随诸葛亮二出祁山时坠崖身亡。

张绍：张飞的次子，在蜀汉灭亡后跟随刘禅一起去了洛阳，并被封为列侯。

张皇后：张飞的长女，嫁给了刘禅，成为蜀汉的皇后。

这些信息来源于不同历史时期的文献，因此可能存在一些差异。综合来看，关羽和张飞都有至少一个儿子，但他们的后代命运各异，有的早逝，有的在历史上留下了痕迹，有的则因各种原因消失在历史的长河中。