关羽，作为三国时期蜀汉的名将，在历史上和民间传说中都有着极高的地位。关于他的子女，历史上有着不同的记载。

历史记载

根据《三国志》等史料，关羽至少有一个亲生儿子和两个义子或继子。

关平

身份：关羽的长子，后成为义子。

生平：随关羽征战，最终与关羽一同被东吴军队斩于临沮。

关兴

身份：关羽的次子，也有说法认为他是关羽的亲生儿子。

生平：少已有名，文武双全，深得诸葛亮器重，曾任侍中、中监军等职，但英年早逝。

关索

身份：戏曲演义中的人物，历史上并无确凿记载。

生平：在《三国演义》中作为关羽的第三个儿子出现，但真实情况已无从考证。

民间传说与演义

在《三国演义》这部小说中，关羽被描绘为有三个儿子，分别是关平、关兴和关索。其中，关平和关兴的历史记载较为一致，而关索则完全是小说中的虚构人物。

结论

综合历史记载和民间传说，可以得出以下结论：

历史上有确切记载的关羽的儿子：

1. 关平（义子）

2. 关兴（亲生儿子）

历史上无确切记载的关羽的儿子：

关索（戏曲演义中的人物，历史上并无确凿记载）

因此，关羽在历史上至少有一个亲生儿子（关兴）和一个义子（关平），而关索则可能是后人为了丰富故事情节而虚构出来的人物。