王阳明的四句教是他心学的核心内容，具体为：“ 无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”。下面我将逐句进行解释：

无善无恶心之体：

心作为客观存在的主体，本来无善恶之分，是一本来空灵清净之物。

有善有恶意之动：

心在活动时，可以产生善念或恶念，这是心的动态表现。

知善知恶是良知：

良知是人内在的道德判断能力，能够辨别善与恶。

为善去恶是格物：

格物是指通过实际行动去实现为善去恶，维护心中的善念，去除恶念。

综合以上解释，王阳明的四句教强调了心的本体无善无恶，但在具体活动中会表现出善与恶，人需要通过良知去辨别并去实践为善去恶。这四句话基本上代表了阳明心学的精髓。

因此，关于王阳明的四句教的正确理解是： 无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。