王阳明的主要思想包括以下几个方面：

心即理：

王阳明认为心外无理、心外无物，一切道理和规律都存在于人的内心。他强调从自己内心去寻找“理”，认为人心是根本的问题，是产生善与恶的源头。任何外在的行动、事物都是受思想支配的，一切统一于心。

致良知：

王阳明提出“致良知”的哲学命题，认为良知是人的先天具有的道德善性和认知本能，是一切德性之源。致良知就是让心回到“无善无恶”明洁的本真状态，通过主体的意识达到自我道德的修养，规范自我的行为。

知行合一：

王阳明提倡“知行合一”的方法论，认为知和行是不能够相分离的，知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。总之，有知必有行，有行必有知。

万物一体之仁：

王阳明认为，心外无物、心外无理，因此万物一体，人与万物同出一理。这种思想强调个体与自然的和谐统一。

王阳明的思想学说在明代之后流传甚广，流派众多，还传播到了日本、朝鲜等东亚国家，对当地思想文化和社会发展产生重要影响。他的心学思想旨在呼唤人的本体意识，着重强调个体本身的价值和自我人性的修养，对现代人的精神状态、个性发展、思想自由解放、事业开拓进取等方面有着有益的启示。