郦波教授确实有关于王阳明的书籍，且《五百年来王阳明》这本书是存在的。

《五百年来王阳明》是由郦波所著，并且由上海人民出版社出版。这本书结合了两千年来中华文明发展史，生动讲述了王阳明立功、立德、立言的传奇人生，系统梳理了知行合一大智慧，并展开了卓有见地的阐发。此外，郦波教授还有关于王阳明的其他著作，例如《心学的诞生》。

因此，如果你对王阳明及其心学感兴趣，郦波的这些书籍都是很好的阅读选择。