对服刑亲人写亲情寄语时，可以从以下几个方面入手：

表达思念和关心

表达你对亲人的深深思念和关心，例如：“亲爱的XX，我们都很想念你，你能感受到我们的心吗？”

鼓励积极改造

鼓励亲人积极接受改造，相信他们能够改过自新，例如：“相信你一定能好好改造，早日回归社会，我们都在等你。”

给予信心和希望

给予亲人信心和希望，让他们相信未来会更好，例如：“虽然你现在在监狱里，但请相信，未来一定会更加美好，我们会一直支持你。”

提醒他们保持联系

提醒亲人可以通过各种方式与他们保持联系，例如：“监狱亲情号码无须办理，每个月都会统一安排组织服刑人员拨打亲情电话。”

表达家庭支持

表达家庭对他们的支持，让他们知道家人一直在他们身边，例如：“尽管我们无法每天见面，但我们的心永远在一起，我们会一直支持你。”

分享生活点滴

分享一些家庭生活的点滴，让他们感受到家的温暖，例如：“小妹妹已经会走路、会说话了，等你回来，她会叫你一声哥哥。”

激励他们勇往直前

激励他们勇敢面对困难，积极向前，例如：“生命中最重要的东西是爱，只要你保持对生活的热爱，你就能走出阴影，重新开始。”

亲爱的XX，

你好!虽然你现在在监狱里，但我们一直都在想你。希望你能感受到我们的关心和思念。请相信，你并不孤单，我们一直在你身边支持你。希望你能积极接受改造，相信你能够改过自新，早日回归社会。

记住，家人永远是我们的避风港。虽然你现在可能感到孤独和无助，但请相信，所有的困难都会过去，未来一定会更加美好。我们会一直支持你，无论你走到哪里，我们的心永远在一起。

如果你需要任何帮助和支持，请随时告诉我们。我们会尽我们所能，给你最大的支持和帮助。请脚踏实地地面对生活，你一定会在未来找到属于自己的成功和幸福。

期待你的归来，一起继续我们的幸福生活。

爱你的家人