负薪挂角成语故事的含义是 边劳动边读书，不畏辛苦。这个成语来源于《三字经》，其中描述了两个历史人物的故事：

朱买臣：

汉朝时期，朱买臣家里很穷，为了维持生计，他每天上山砍柴。尽管没有钱买纸笔，但他好学不倦，常常背着柴一边走，一边看书。

李密：

隋朝时期，李密小时候给人家放牛。他每天带几本书挂在牛角上，趁牛吃草的时候，他就坐在草地上用心读书。

这两个故事都表现了他们不畏艰辛、刻苦学习的精神，最终都取得了显著的成就。这个成语用来形容那些在艰苦条件下仍然坚持学习的人。