刘备在临终前将儿子阿斗（即刘禅）托付给诸葛亮的成语是 托付天下。这个成语寓意着将重要的责任交托给有能力的人，让其继续完成未竟的事业。刘备对诸葛亮的信任和托付，体现了他对诸葛亮才能的信赖和对自己的事业期许。这也成为了一种美好的愿望和期许，激励着后人努力奋斗。

此外，刘备在白帝城托孤的故事也是著名的，他在病危时将诸葛亮和李严叫到白帝城，将儿子刘禅托付给他们，并称如果刘禅无才，诸葛亮可以取而代之。这个事件进一步体现了刘备对诸葛亮的信任和倚重。

综合来看，“托付天下”这个成语最准确地描述了刘备在临终前对诸葛亮的托付之情。