勾践卧薪尝胆的故事发生在春秋时期，越国国君勾践被吴王夫差打败后，为了报仇雪耻，他采取了一系列措施激励自己和国民，最终成功复仇并吞并了吴国。

战争背景

公元前494年，越国和吴国在夫椒之战中交战，越王勾践被吴军大败，仅剩五千残兵退守会稽山，被吴军围困。在范蠡的建议下，勾践向夫差求和，甘愿入吴为臣。

吴国求和与勾践的屈辱

勾践在吴国受尽屈辱，给夫差喂马、做奴仆，甚至夫差出行时他还伏地当马凳，三年后才获释回国。

卧薪尝胆

回国后，勾践决心报仇雪耻。他为激励自己，不睡舒适床铺，而是睡在柴草堆上，还在屋梁上吊一颗苦胆，每天起床后、吃饭时都要尝一尝苦胆的滋味，以铭记过去的苦难和耻辱。

复国与复仇

勾践回国后重用贤臣，卧薪尝胆恢复国力。经过十年的休养生息和不懈努力，他最终战胜了吴国。公元前473年，勾践再度率军伐吴，将吴军围困于姑苏山，夫差求和不成，自刎而死。勾践终于实现复国雪耻的目标，随后乘胜北上，与齐、晋等诸侯会盟于徐州，成为春秋时期最后一位霸主。

这个故事后来成为中华民族不惧失败与屈辱，敢于拼搏的楷模，激励了无数后来者。