卧薪尝胆的动物是龙。这个成语最早出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是春秋时期越王勾践的故事。越王勾践在战败后，以柴草卧铺，每天舔尝苦胆，以此来提醒自己不忘所受的痛苦和屈辱，最终成功复仇，打败了吴国。龙在中国文化中象征着威严、力量、尊贵、富贵和辉煌，是十二生肖中的第五位动物，被视为吉祥的象征，常常和帝王权力、神灵力量联系在一起。

因此，答案是： 龙。