卧薪尝胆是一个成语，出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是春秋时期越国国王勾践被吴王夫差打败后，为了复仇，每天卧薪尝胆，激励自己不忘国耻，最终成功打败吴国的故事。

故事背景：

越王勾践与吴王夫差在春秋时期发生了一系列的争斗。越王勾践在一次战役中失利，被吴王夫差俘虏。在勾践求降时，吴王夫差同意了他的请求，但要求他必须为吴国做苦力。勾践回国后，为了铭记耻辱，他在卧室里挂了一只苦胆，每天无论是坐卧还是饮食，都要先尝一尝苦胆的味道，以此激励自己不忘国耻，发愤图强。

成语含义：

“卧薪尝胆”这个成语后来被用来形容人刻苦自励，发愤图强，不忘仇恨或耻辱，最终取得成功的精神。

成语出处：

该成语出自《史记·越王勾践世家》，原文为：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

成语用法：

该成语在句子中通常作谓语、定语、状语，含褒义，形容人刻苦自励，发愤图强。

相关典故：

除了勾践卧薪尝胆的故事外，还有一些其他典故也与“卧薪尝胆”相关，如蒲松龄的自勉联“有志者，事竟成，破釜沉舟，百二秦川终属楚；苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”

成语影响：

“卧薪尝胆”这个成语在中国文化中有着深远的影响，它激励了无数仁人志士在逆境中奋发向前，成为中华民族传统美德的一部分。