三年级上册语文第22课中描写动作的词语包括：

1. 昂首阔步

2. 挤眉弄眼

3. 横冲直撞

4. 蹑手蹑脚

5. 欢呼雀跃

6. 鬼鬼祟祟

7. 伏案疾书

8. 载歌载舞

9. 大步流星

10. 摩拳擦掌

11. 手疾眼快

12. 手忙脚乱

13. 惊慌失措

14. 落荒而逃

15. 连蹦带跳

16. 蹑手蹑脚（翩翩起舞）

17. 张牙舞爪

18. 步履蹒跚

19. 跌跌撞撞

20. 喋喋不休

21. 竭尽全力

22. 慢条斯理

23. 含糊其词

24. 唠唠叨叨

25. 自圆其说

26. 振振有辞

27. 张牙舞爪

28. 手舞足蹈

29. 大摇大摆

30. 上窜下跳

31. 捶胸顿足

32. 动如脱兔

33. 抓耳挠腮

34. 东张西望

35. 一瘸一拐

36. 目不转睛

37. 匍匐前进

38. 一步登天

39. 买椟还珠

40. 掩耳盗铃

这些词语生动地描绘了各种动作，可以帮助学生更好地理解和表达动作场景。