赵云阻止孙尚香带走阿斗并抢回阿斗的原因主要有以下几点：

孙尚香的身份：

孙尚香是刘备的夫人，也是阿斗名义上的庶母。赵云认为孙尚香带走阿斗是家务事，于情于理似乎说得过去。虽然赵云的决定在事实上是正确的，但从表面上看，赵云截江有些不近人情，因为孙尚香毕竟是刘备的夫人，赵云这样做颇有犯上之意，有些理亏。

孙尚香的地位：

带阿斗回江东的是孙尚香，其他的人，不管是东吴大将还是孙尚香的仆从，都是下人，名义上都得听孙尚香的。因此，赵云要阻止他们，要救阿斗，直接找孙尚香就行了，跟其他人似乎也犯不上。

赵云的果断和勇猛：

赵云作战勇猛，做事果断，为人正直，做事比较稳妥。孙尚香作为赵云的主公的夫人，对赵云这个人会更加尊敬。赵云在想要杀人把阿斗夺回来的时候，有想了想孙尚香，所以才没动手。

避免冲突升级：

赵云知道如果真的打起来，东吴有备而来，恐怕一时半会儿赵云也难赢，还容易伤了阿斗。赵云认为只要抢下刘阿斗就可以了，不用多杀人命，那样的话就会直接导致孙刘联盟破裂，带来的损害会更大。

保护阿斗：

赵云认为阿斗是刘备的儿子，一定要留下。赵云只要抢下刘阿斗就可以了，不用多杀人命，那样的话就会直接导致孙刘联盟破裂，带来的损害会更大。

综上所述，赵云阻止孙尚香带走阿斗并抢回阿斗，主要是考虑到孙尚香的身份和地位，以及避免冲突升级和保护阿斗的安全。赵云的决策体现了他的忠诚和勇猛，同时也考虑到了孙刘联盟的大局。